目的
植物の画像から、2つの閾値を用いて2つの二値化画像を作成し、当該2つの二値化画像を介して植物の側枝を検出する。
効果
植物の画像から、2つの閾値を用いて2つの二値化画像を作成し、当該2つの二値化画像を介して植物の側枝を検出することができる。
技術概要
RGB画像から植物の側枝を検出する検出方法であって、
植物のRGB画像から第1のグレースケール画像を生成する第1の生成工程と、
前記第1のグレースケール画像に対して、予め定めた2つの閾値を用いて2つの二値化画像を作成し、当該2つの二値化画像と前記第1のグレースケール画像とから第2のグレースケール画像を生成する第2の生成工程と、
前記第2のグレースケール画像を、側枝が含まれる領域の輪郭を強調したエッジ画像に変換する強調工程と、
前記エッジ画像から、側枝の少なくとも一部を示す直線の式を取得する直線取得工程と、
を含む、検出方法。