機能
検査・検出
機械・部品の製造
制御・ソフトウェア
適用製品
検出方法、検出装置、生成方法、生成装置、およびプログラム
目的
植物における、1つの側枝に存在する節および先端を1つの側枝グループとして検出する。
効果
植物における、1つの側枝に存在する節および先端を1つの側枝グループとして検出することができる。
技術概要
植物における、1つの側枝に存在する節および先端を1つの側枝グループとして検出する検出方法であって、
前記植物の画像から、前記植物の側枝に存在する節および先端のそれぞれを示す点を検出する点検出工程と、
前記植物の画像から、前記植物の側枝の少なくとも一部を示す直線を検出する直線検出工程と、
前記点と前記直線との距離を計算し、1つの側枝の少なくとも一部を示す直線と、その直線から予め定めた距離内に存在する1以上の点と、を1つのグループとして検出するグループ検出工程と、
前記グループ検出工程でいずれのグループにも検出されなかった点をいずれかのグループに追加する点追加工程と、
を含む、検出方法。