目的
人為的な作業の増加を抑制しつつ、マーク部材の撮影結果に基づく撮影画像の分析の際に、マーク部材の汚れに起因してマークの状態が正常に検出されないという事態が発生することを抑制する。
効果
人為的な作業の増加を抑制しつつ、マーク部材の撮影結果に基づく撮影画像の分析の際に、マーク部材の汚れに起因してマークの状態が正常に検出されないという事態が発生することを抑制できる。
技術概要
所定の態様のマークが記録されたマーク部材を備える作業機、および、前記作業機を接続可能であり、前記マーク部材の撮影に用いられるカメラを備える作業用車両に関する処理を実行する制御装置であって、
前記作業機には、前記マークが隠れるように保護部材が前記マーク部材を覆う閉状態と、前記マーク部材の前記マークが露出するように前記保護部材が開放された開状態とに変位可能なシャッター部材が設けられ、
前記作業機と前記作業用車両との接続の確立に関する接続確立条件が成立したことを検出する機能と、前記作業機と前記作業用車両との接続の解除に関する接続解除条件が成立したことを検出する機能と、前記接続確立条件が成立したことを検出した場合、前記シャッター部材を前記閉状態へと移行させ、前記接続解除条件が成立したことを検出した場合、前記シャッター部材を前記開状態へと移行させる機能とを有する制御部を備える
ことを特徴とする制御装置。
基本情報
開放特許情報
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