適用製品
断線予測機能付ロボットケーブル及びロボットケーブルユニット
目的
ロボットケーブルの断線時期を正確に予測することができることから、交換時期を適切に決定することができるロボットケーブルを提供する。
効果
機械的寿命の異なる複数の断線検知用芯線の断線を監視した結果から、使用中のロボットケーブルの断線時期が近づきつつあることを段階的に予測することができるため、該ロボットケーブルを交換すべき適切な時期を正確に決定することができ、ロボットケーブルの交換を装置稼動時以外の時間に実施できる。
技術概要
ロボットの可動部との電気的接続に使用されるロボットケーブルにおいて、
機械的寿命がそれぞれ異なる上に、いずれも主要芯線の機械的寿命より短い寿命の複数の断線検知用芯線を、長さ方向に沿ったケーブル内に、該主要芯線と一体的であって、全て該ケーブルの周縁部に配設し、
該主要芯線及び前記各断線検知用芯線の素線は素材と太さとが同一とされ、該主要芯線の素線の本数は該各断線検知用芯線の素線の本数よりも少なくされていることを特徴とする断線予測機能付ロボットケーブル。