目的
対象物に接することによってその対象物を識別可能な識別装置及びその識別装置を有するロボットを提供する。
効果
識別装置は、対象物から力を与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体と、電気伝導体に電圧を印加する入力電極と、電圧が印加された状態の電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極と、各出力電極により取り出された電気信号を入力値として、機械学習により、電気伝導体に力を与えている対象物の識別処理を行う識別処理部とを備えるので、対象物に接することによってその対象物を識別可能である。
ロボットは、識別装置を有するので、識別装置が対象物に接することによってその対象物を識別可能である。
技術概要
対象物を識別する識別装置であって、
前記対象物から力を与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体と、
前記電気伝導体に電圧を印加する入力電極と、
電圧が印加された状態の前記電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極と、
前記各出力電極により取り出された前記電気信号を入力値として、機械学習により、前記電気伝導体に力を与えている前記対象物の識別処理を行う識別処理部とを備えることを特徴とする識別装置。
基本情報
開放特許情報
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