適用製品
把持装置、把持システムおよび把持装置の制御方法
目的
麺などの紐状物体のような対象物であっても、所定量を把持して別の場所に載置することができる把持装置、把持システム、把持装置の制御方法及び制御プログラムを提供する。
効果
紐状物体のような対象物であっても所定量を安定して把持し、別の場所に載置することができる。
技術概要
紐状物体である対象物を認識する対象物認識部と、
複数の爪を備え、制御信号に基づき前記対象物を把持する把持部と、
前記把持部の動作を学習し、学習パラメータを生成する把持学習部と、
前記学習パラメータに基づき、前記制御信号を出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記把持部に対し、前記対象物認識部で認識された前記対象物を第１の場所で把持し、前記第１の場所とは異なる第２の場所に載置する前記制御信号を出力する
把持装置。
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開放特許情報
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