目的
重量化することなく飛行時の姿勢を安定させることができるマルチコプタを提供する。
効果
重量化することなく飛行時の姿勢を安定させることができる。
技術概要
機体ベースと、前記機体ベースを空中に浮遊させる揚力を発生させる揚力発生ユニットと、前記機体ベースに設けられ前記揚力発生ユニットに供給する電力を発電するために駆動するエンジンと、を有するマルチコプタにおいて、
前記機体ベースよりも下方に前記エンジンが設けられ、
前記エンジンは、当該エンジンの駆動により生じる反トルクの作用方向と、前記マルチコプタを移動させるために前記機体ベースを傾ける方向と、が一致するように配置されること、
を特徴とするマルチコプタ。