目的
土壌の理化学的情報を把握するために、農作業機による農作業時に安価で簡単かつ、自動的にセンシングする方法を提案する。
効果
農作業機による農作業時に安価で簡単かつ、自動的なセンシングによって、土壌の理化学的情報を把握することが可能になった。
技術概要
圃場における土壌の理化学的情報を収集する及び解析するシステムであって、
油圧によって土壌に作用する施工機とそれを牽引し前記油圧を制御する機構を備えるトラクタとの間の作動油の流路に、着脱可能に介在する油圧センサと、
GNSSシステムを利用して前記施工機の三次元位置情報を取得するためのGNSSセンサと、
圃場において前記施工機を牽引中、前記油圧センサにより測定された測定値及び前記GNSSセンサにより取得された三次元位置情報を基に、圃場の面的な土壌抵抗の大きさを解析する解析手段と、を有することを特徴とする土壌の理化学的情報収集解析システム。