適用製品
マーカ及びマーカ識別装置、並びに、それらのプログラム
目的
被写体の色・模様及び外光の影響を抑制し、複数の識別子を頑健に判定できるマーカ及びマーカ識別装置、並びに、それらのプログラムを提供する。
効果
被写体の色・模様及び外光の影響を抑制し、複数の識別子を頑健に判定できる。
技術概要
マーカは、複数の発光素子で構成された発光部と、隣接する2つの切替タイミングにわたって、全ての発光素子が消灯状態を継続せず、かつ、各発光素子が点灯する状態を継続しない発光パターンを格納した発光パターンテーブルが予め設定される発光パターンテーブル記憶部と、発光パターンテーブルを参照し、外部から入力された識別子に対応した発光パターンを決定する発光パターン決定部と、発光パターン決定部が決定した発光パターンに基づいて、各発光素子15の点灯又は消灯を制御する制御部とを備える。