適用製品
テレビ視聴者の状態を推定するための装置、方法及びプログラム
目的
追加のカメラ等の装置を用いることなく、ロボットにおいて視聴者の視聴状態を推定できる視聴状態推定装置、視聴状態推定方法及び視聴状態推定プログラムを提供する。
効果
追加のカメラ等の装置を用いることなく、ロボットにおいて視聴者の視聴状態を推定できる。
技術概要
ロボットの周囲を撮像した画像から合成された、全方位のパノラマ画像を取得するパノラマ画像部と、
前記パノラマ画像の各画素と対応した距離データを画素値とする距離パノラマ画像を生成する距離パノラマ画像部と、
前記パノラマ画像から、テレビ位置を検出するテレビ検出部と、
前記パノラマ画像から、視聴者の顔位置を検出する視聴者検出部と、
前記距離パノラマ画像から、前記テレビ位置及び前記顔位置における距離をそれぞれ取得する距離取得部と、
前記パノラマ画像のサイズ、前記テレビ位置及び前記顔位置に基づいて、前記ロボットから見たテレビと視聴者との間の角度を算出することにより、前記ロボット、前記視聴者及び前記テレビの位置関係を特定し、前記顔位置の画像から得られる前記視聴者の顔方向角度に基づいて、前記パノラマ画像から前記視聴者の視聴方向角度にある視聴方向画像を取得する視聴方向検出部と、
前記視聴方向画像に含まれる物体を検出し、当該物体の種類に基づいて、前記視聴者の状態を判定する視聴状態判定部と、を備える視聴状態推定装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
