目的
両側から挟んで把持する構成に比べて、外表面が曲面を有する対象物でも確実に把持可能なロボットハンドを提供する。
効果
外表面が曲面を有する対象物でも確実に把持できる。
技術概要
対象物に接触可能な第１の非回転把持部、を有する第１の把持部材と、
前記第１の非回転把持部に対応して配置されて前記第１の非回転把持部との間で挟んだ場合に前記対象物が回転不能な状態で把持可能な第２の非回転把持部と、前記対象物に接触可能な箇所の数が前記第２の非回転把持部とは異なり、前記第１の非回転把持部との間で対象物を把持可能な第３の把持部と、を有する第２の把持部材と、
前記第１の把持部材を支持する第１の支持部材と、
前記第２の把持部材を支持する第２の支持部材と、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材の少なくとも一方を、前記第１の把持部材と前記第２の把持部材とが相対的に接近、離間する方向に移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とするロボットハンド。
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