目的
位置推定精度が高い位置推定装置および位置推定方法を提供する。
効果
検出する振幅が異なる第1振幅検出処理と第2振幅検出処理を併用することにより、一方で検出されなかった歩数を、他方の検出で補うことが可能となるため、歩数を検出する精度を高めることができる。
技術概要
歩数を推定する歩数推定部と、歩幅を推定する歩幅推定部と、進行方向を推定する進行方向推定部と、を備える位置推定装置であって、
前記歩数推定部は、所定の周期における少なくとも縦方向の1軸方向の加速度に基づく第1振幅より歩数を検出可能な第1振幅検出手段と、前記所定の周期における横方向の1軸または2軸方向の加速度に基づく第2振幅より歩数を検出可能な第2振幅検出手段と、を有する位置推定装置。