目的
移動する対象の撮影画像の明るさと色の補正を有効に行うことができる技術の提供をする。
効果
移動する対象の撮影画像の明るさと色の補正を有効に行うことができる。
技術概要
特定の空間を囲み、前記空間を移動する対象を撮影する複数のカメラを用いた計測方法であって、
前記空間を移動するキャリブレーションターゲットを前記複数のカメラにより複数回撮影することで、前記キャリブレーションターゲットから見た複数の異なる視点からの前記キャリブレーションターゲットの撮影画像を得、
前記キャリブレーションターゲットの前記撮影画像に基づき、前記複数の視点のそれぞれにおける明るさと色に関するキャリブレーションデータを得、
前記キャリブレーションターゲットと同じ経路で前記空間内を移動する計測対象物を前記複数のカメラにより複数回撮影して前記計測対象物の画像データを得、
前記キャリブレーションデータにより、前記計測対象物の前記画像データの補正を行い、
前記キャリブレーションデータを得た前記キャリブレーションターゲットの前記空間における位置と、前記画像データを得た前記空間における前記計測対象物の位置が同じ位置である計測方法。