目的
作業用車両について、転倒の防止に寄与する技術を提供する。
効果
一対の前輪のうち一方の前輪の脱輪が発生したときに、これを的確に検出できれば、転倒が発生する前に転倒の防止のための対処を実行することが可能となり、転倒の防止に有効につなげることができる。
作業用車両について、転倒の防止に寄与する技術を提供することができる。
技術概要
作業機が接続されたまたは接続可能な車体と、前記車体を支持する一対の前輪および一対の後輪とを備える作業用車両に関する処理を実行する制御装置であって、
前記作業用車両の右前輪ならびにこれに対応する部材を含む右前輪対応部材、および、前記作業用車両の左前輪ならびにこれに対応する部材を含む左前輪対応部材について、前記右前輪対応部材の状態と前記左前輪対応部材の状態との関係、または、前記右前輪対応部材に加わる作用と前記左前輪対応部材に加わる作用との関係に基づいて前記一対の前輪のうち一方の前輪の脱輪を検出する制御部を備える
ことを特徴とする制御装置。