目的
標準刈りから倒伏刈り、逆に倒伏刈りから標準刈りに切替える際に必要となる人為的な刈高さ調節操作を無くし、それにより作業者の操作負担を軽減しながら操作誤りなく、倒伏刈りを行う際の刈残しを防止することができる、コンバインを提供する。
効果
刈高さセンサの検出した対地高さに基づいて刈取部を昇降させて刈高さを制御する制御装置を設けるコンバインにあって、刈取部の駆動速度を、圃場の倒伏する立毛穀稈を刈取るために標準刈り速度より増速させた倒伏刈り速度に切換え可能とし、制御目標値を設定する刈高さ設定器を設け、駆動速度を倒伏刈り速度に増速させて刈取作業を行う倒伏刈りと判断した際、刈高さ設定器で設定した制御目標値より倒伏刈値の刈高さが低い場合には、刈高さの制御目標値を低い倒伏刈値に設定して刈残しを防止するように刈高さを制御する。
技術概要
圃場の立毛穀稈を刈取って脱穀部に向けて搬送する刈取部に対地高さを検出する刈高さセンサを設け、この刈高さセンサの検出した対地高さに基づいて刈取部を昇降させて刈高さを制御する制御装置を設けるコンバインにあって、刈取部の駆動速度を、標準刈り速度と、圃場の倒伏する立毛穀稈を刈取るために標準刈り速度より増速させた倒伏刈り速度に切換え可能とし、刈高さの制御目標値を設定する刈高さ設定器を設け、この制御装置は刈取部の駆動速度を倒伏刈り速度に増速させて刈取作業を行う倒伏刈りと判断した際には、刈高さ設定器で設定した制御目標値より予め定めた倒伏刈値の刈高さが低いか制御目標値の判断を行い、刈高さ設定器で設定した制御目標値より予め定めた倒伏刈値の刈高さが低いと判断した場合には、刈高さの制御目標値を低い倒伏刈値に自動的に設定して刈残しを防止するように刈高さを制御する一方、それ以外と判断した場合には、刈高さの制御目標値を刈高さ設定器で設定した制御目標値に設定して刈高さを制御することを特徴とするコンバイン。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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