目的
ロボット研磨技術に関して、研磨の形状精度や表面品位を高めることができる技術を提供する。
効果
ロボット研磨技術に関して、研磨の形状精度や表面品位を高めることができる。
技術概要
ロボットに接続された研磨装置を制御する制御装置によって実行されるロボット研磨制御方法であって、
前記研磨装置は、回転数が制御され、先端によって対象物を研磨する装置であり、
前記制御装置が、前記ロボットの位置、姿勢および送り速度に関する情報を受信するステップと、
前記制御装置が、受信した前記ロボットの位置、姿勢および送り速度に関する情報に基づいて、前記研磨装置の先端の位置、姿勢、および送り速度を計算するステップと、
前記制御装置が、計算した前記研磨装置の先端の位置、姿勢、および送り速度に基づいて、前記研磨装置による研磨力、回転数、および送り速度を連動して制御するための計算を行い、計算した研磨力、回転数、および送り速度に基づいて、前記研磨装置に指令を出力するステップと、
を有する、ロボット研磨制御方法。
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