目的
人工筋型アクチュエータを利用し、長尺体に対する相対的な移動を実現できる移動装置を提供する。
効果
人工筋型アクチュエータを利用し、長尺体に対する相対的な移動を実現できる移動装置を提供することができる。
技術概要
チャンバを内部に形成するチャンバ形成部材と、
縦方向に垂直な横断面内で前記チャンバ形成部材によって囲繞され且つ前記縦方向に前記チャンバ形成部材を通って伸びる長尺体を前記縦方向において相対的に拘束可能且つ拘束を解除可能な拘束部とを有し、
前記拘束部が前記長尺体を相対的に拘束した状態で流体が前記チャンバに供給されることにより、前記チャンバが前記横断面内で広がるとともに前記縦方向に狭まることによって、前記縦方向において前記チャンバ形成部材の一端部は、前記チャンバ形成部材の他端部に対して相対的に前記拘束部を伴って近づく、移動装置。
基本情報
開放特許情報
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