目的
移動体の長距離の移動を可能とする管内移動装置を提供する。
効果
移動体の長距離の移動を可能にすることができる。
移動体を効率良く移動させることができる。
前方の管に生じた張力を緩めることができ、先頭の移動体の長距離の移動を可能とすることができる。
技術概要
配管内に設けられ、流体の供給により管径方向に膨張し、供給された流体を排出することにより管径方向に収縮する膨縮部を有し、膨縮部が膨張したときに配管の内周面に密接して配管内を閉塞し、膨縮部が収縮したときの最大外径が配管の内径よりも小さく構成された移動体と、
配管外に設けられ、管を通じて前記移動体に流体を供給又は排出することにより、前記膨縮部の膨張・収縮を制御する流体給排手段と、
前記移動体を配管内に配置するときに利用した開口部を閉鎖する蓋体と、
前記膨縮部が膨張して移動体が配管内を閉塞した状態にあるときに、前記蓋体と前記移動体の間の空間に流体を供給し、前記移動体を押圧する押圧手段と、を備えた管内移動装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
