目的
動作の遅れの発生を抑制できるマニピュレータを提供する。
効果
マニピュレータにおいて、動作の遅れの発生を抑制できる。
技術概要
第一連結部材と、
前記第一連結部材に対して屈曲又は伸縮の動作が可能に連結された第二連結部材と、
前記第一連結部材の内部に回転可能に取り付けられ且つ前記第二連結部材に連結されたスライドスクリューと、
前記スライドスクリューに連結され、前記第一連結部材に対する前記第二連結部材側とは反対側へ引き出されたワイヤと、
前記ワイヤを回転駆動して前記スライドスクリューを回転させることで、前記スライドスクリューをその回転軸方向へ移動させ、前記第二連結部材に前記動作を実行させる駆動部と、
を備えるマニピュレータ。
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