目的
全方向移動体の自由度に適合する３つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる４輪型の全方向移動体を提供する。
効果
全方向移動体の自由度に適合する３つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる４輪型の全方向移動体が提供される。
技術概要
第１回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第１車輪および第２車輪と、
前記第１回転軸線と直交する第２回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第３車輪および第４車輪と、
前記第１車輪と前記第２車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第１電動モータと、
前記第３車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第２電動モータと、
前記第４車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第３電動モータと、を備え、
前記第１電動モータの駆動力を前記第１車輪と前記第２車輪に伝達する差動機構と、を備える、全方向移動体。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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