適用製品
複数の視点から観測された画像を用いて、三次元形状の計測を行う三次元形状計測装置及びプログラム
目的
複数の視点から観測された画像を用いて三次元形状を計測する際に、ステレオ法における奥行き探索を、視体積交差法により得られる交差視体積に限定することで、演算コストを下げると共に、精度及び頑健性を向上させる三次元形状計測装置及びプログラムを提供する。
効果
複数の視点から観測された画像を用いて三次元形状を計測する際に、ステレオ法における奥行き探索を、視体積交差法により得られる交差視体積に限定することで、演算コストを下げると共に、精度及び頑健性を向上させることができる。
技術概要
三次元形状計測装置１の逆投影部１２は、走査した画像座標及び奥行き値を世界座標に逆投影する。投影マスク判定部１３は、世界座標を投影した画像座標がマスク画像の被写体の内外にあることを示す判定結果Ｍを求める。交差視体積内外判定部１４は、判定結果Ｍに基づいて、世界座標が交差視体積の内外にあることを示す総合判定結果Ｓを求める。投影切出部１５は、総合判定結果Ｓ＝１の場合、視点画像から、世界座標を投影した画像座標の画素を含むブロックを切り出す。照合部１６は、総合判定結果Ｓ＝１の場合、ブロックを照合して評価値Ｅを求める。最適化部１７は、評価値Ｅに基づいて奥行き推定値を求め、記憶部１８は、走査した画像座標に対応して奥行き推定値を記憶する。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
