適用製品
デプスマップを生成するデプスマップ生成装置及びそのプログラム、並びに、デプスマップ生成システム
目的
複数視点の撮影画像及び高精度なデプスマップを容易に取得できるデプスマップ生成装置及びそのプログラム、並びに、デプスマップ生成システムを提供する。
効果
複数視点の撮影画像及び高精度なデプスマップを容易に取得できる。
技術概要
三次元形状取得装置3は、コストボリュームを生成するコストボリューム生成手段51と、スケール変換関数により、デプス画像を中間デプスマップに変換するスケール変換手段54と、コストウェイトを算出するコストウェイト算出手段57と、ビジビリティウェイトを算出するビジビリティウェイト算出手段58と、コストボリュームにコストウェイト及びビジビリティウェイトを適用するウェイト適用手段59と、コストボリュームで同一画素位置のコスト列において、コストが最小となる奥行きレイヤのデプスを示す最終デプスマップを生成する最終デプスマップ生成手段60と、を備える。