適用製品
画像から被写体の三次元形状を計測する装置及びプログラム
目的
SVOモデルで表現した三次元形状を、画像から直接計測可能な三次元形状計測装置及びプログラムを提供する。
効果
SVOモデルで表現した三次元形状を、画像から直接計測することができる。
技術概要
三次元形状計測装置1の画像処理部10−1等は、カメラ2−1等により撮影された撮影画像から被写体3のシルエット画像Sを生成し、アドレスAから頂点座標V(A)を求め、撮影画像の座標系に投影してボクセル像C(A)を生成し、シルエット画像S及びボクセル像C(A)の包含関係を判定し、判定結果J↓1(A)等を求める。形状処理部11は、判定結果J↓1(A)等から統合判定結果P(A)を求めてボクセル記録部32に記録し、被写体3内外の判定不可能を示すボクセルについて8分割し、8分割したボクセルの8つのアドレスA’を生成する。形状処理部11は、所定の終了条件を満たす場合、ボクセル記録部32に記録された統合判定結果P(A)を読み出し、これを形状情報として外部へ出力する。