目的
花穂の色が葉および枝などの周囲の色と同系色であっても、画像から植物の花穂を、従来技術よりも精度良く検出する。
効果
花穂の色が葉および枝などの周囲の色と同系色であっても、画像から植物の花穂を検出することができる。
技術概要
画像から植物の花穂を検出する方法であって、
撮像装置を用いて取得した花穂を含む植物体の画像を平滑化処理する平滑化工程と、
前記画像と前記平滑化処理後の画像との差分画像を生成する工程と、
前記差分画像をグレースケール化する工程と、
前記グレースケール化した差分画像の輝度値のヒストグラムから前記花穂を示す輝度値の範囲を抽出する工程と、
を含む方法。
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