適用製品
ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン
目的
数の荷物の集荷及び配達をより効率良く行うことができる、ドローンシステム、プログラム、ドローン、及びドローンの制御方法を提供する。
効果
複数の荷物の集荷及び配達をより効率良く行うことができる。
技術概要
マーカをそれぞれ有する複数のポートと、
ポート付近において、荷物の集荷及び配達を行う一又は複数のドローンと、
を備え、
少なくとも１つのドローンは、
複数のポートのそれぞれについて、マーカと、マーカの周囲に設定された一又は複数の仮想ポートとの相対的な位置関係を示す関係情報を記憶する記憶部と、
荷物の集荷又は配達に係るポートである目的ポートの位置情報を取得する取得部と、
取得部により取得された位置情報に基づいて目的ポート付近まで飛行するように前記ドローンを制御する制御部と、
ドローンから見える光景を撮像する撮像部と、
撮像部により撮像された画像においてマーカを認識した場合、画像に基づいてマーカの位置を特定する特定部と、
記憶部により記憶された、目的ポートに係る関係情報を、特定部により特定されたマーカの位置に適用することにより、目的ポートに係る一又は複数の仮想ポートの位置を算出する算出部と、
を有し、
前記制御部は、算出部により算出された前記一又は複数の仮想ポートのうちのいずれか１つの位置まで飛行するようにドローンを制御し、荷物の集荷又は配達を実行するようにドローンを制御する、ドローンシステム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
