目的
外部から得られる位置情報を用いることなく被写体の位置を検出し、被写体を常にカメラの視野内に収めることが可能なカメラ制御装置及びプログラムを提供する。
効果
外部から得られる位置情報を用いることなく被写体の位置を検出することができ、被写体を常にカメラの視野内に収めることができる。
技術概要
カメラの姿勢を制御するカメラ制御装置において、
俯瞰カメラにより撮影された撮像エリア内の被写体を含む撮像映像を入力し、予め設定された規則に従い、前記撮像エリアを複数のエリアに分割することで、前記撮像映像の画像から、前記複数のエリアのそれぞれに対応する分割画像を抽出する撮像エリア分割部と、
前記撮像エリア分割部により抽出された前記複数のエリアのそれぞれに対応する前記分割画像に基づいて、前記被写体が存在する１つまたは複数のエリアを検出し、前記１つまたは複数のエリアを示すエリアパターンを含む位置情報を生成する被写体位置検出部と、
前記被写体が存在し得る１つのエリア及び複数のエリアを示す全てのエリアパターンのそれぞれに対応して、前記カメラの姿勢を示すパラメータが格納された制御テーブルを保持し、前記制御テーブルから、前記被写体位置検出部により生成された前記位置情報に含まれる前記エリアパターンに対応する前記パラメータを読み出し、前記パラメータを含む姿勢情報を生成するカメラ制御部と、
前記カメラ制御部により生成された前記姿勢情報を含む制御信号を、前記カメラへ送信するカメラ通信部と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
