適用製品
人体の少なくとも一部の動作を模擬して動作することができる仮想体の動作制御システム、仮想体の動作制御方法、及び仮想体の動作制御システムに用いる人体拘束治具
目的
人体の少なくとも一部の動作を模擬して動作することができる仮想体の動作を制御するとき、人体が位置する実空間に比べて広い仮想空間内における仮想体の動作を、狭い実空間に人体があっても問題なく行わせることができる仮想体の動作制御システム、仮想体の動作制御方法、及び動作制御システムに用いる人体拘束治具を提供する。
効果
人体が位置する実空間に比べて広い仮想空間内における仮想体の動作を、狭い実空間に人体があっても問題なく行わせることができる。
技術概要
仮想体の動作制御システムは、人体の少なくとも１つの関節部位を間に挟む２つの非関節部位それぞれの動作を拘束する非関節部位拘束治具と、前記非関節部位拘束治具それぞれの場所において、関節部位を動作させようとするときに前記非関節部位が前記非関節部位拘束治具に作用する力の検出結果を処理して、前記仮想体の動作を制御するデータ処理装置と、を備える。前記データ処理装置は、前記センサーによる検出結果を用いて、前記関節部位に働くトルクを算出するトルク変換処理ユニットと、算出した前記トルクを用いて、前記関節部位に対応する前記仮想体の対応関節部位の動きを表す回転動作データを算出する動作変換処理ユニットと、算出した前記回転動作データに応じて、前記対応関節部位に回転動作を与える回転動作付与ユニットと、を備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
