適用製品
使用者に装着され、使用者の動作を補助する動作補助装置
目的
人工筋肉部を用いて駆動力を確保しつつ、使用者の動きやすさを向上した動作補助装置を提供する。
効果
人工筋肉部を用いて駆動力を確保しつつ、使用者の動きやすさを向上した動作補助装置を提供できる。
技術概要
使用者に装着され、使用者の背面側から肩部を通って正面側に延び、かつ使用者の腰周りまたは臀部に配置されるベルトの背面側で上下方向に沿って配置される人工筋肉部と、
前記人工筋肉部の上端部と前記ベルトとを連結し、または連結を解除する第1連結部と、
前記人工筋肉部の下端部と前記ベルトとを連結し、または連結を解除する第2連結部と、
使用者の下肢に前記人工筋肉部の収縮力を伝達するための下肢ベルトと、を備え、
前記第2連結部は、
前記人工筋肉部の下端部に接続し、左右方向において中央側に配置されるベースと、
前記ベースの両側に形成された孔に挿通され、前記ベースから左右に延びる一対の巻回部材と、を有し、
前記人工筋肉部は、前記第1連結部および前記第2連結部と前記ベルトとの連結を解除することで前記ベルトから取り外し可能であり、
前記下肢ベルトは、前記ベースに連結解除可能に連結されることを特徴とする動作補助装置。