適用製品
カメラのパン・チルト角を算出するパン・チルト角算出装置及びそのプログラム
目的
カメラを正確に方向制御できるパン・チルト角算出装置及びそのプログラムを提供する。
効果
正確なパン・チルト角を算出できるので、カメラを正確に方向制御することができる。
技術概要
パン・チルト角算出装置３０は、パン・チルト角の算出に必要な各種パラメータを入力するパラメータ入力手段３１と、パン・チルト角の算出に必要な各種演算式を設定する演算式設定手段３２と、パン・チルト座標系及び雲台座標系のそれぞれで目標点位置を算出する目標点算出手段３３と、パン・チルト座標系及び雲台座標系の目標点位置から、カメラＣのパン・チルト角を算出するパン・チルト角算出手段３４と、算出された複数のパン・チルト角のうち、前回算出したパン・チルト角に最も近いものを選択するパン・チルト角選択手段３５とを備える。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
