適用製品
５軸加工機を制御するための制御装置、制御方法、及び制御プログラム
目的
精度よく、かつ、効率的な加工を可能とする制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
効果
制御方法、及び制御プログラムによれば、精度よく、かつ、効率的な加工を可能とする、という効果を得られる。
技術概要
５軸加工機における工具の位置姿勢制御において、単位球面上に生成した曲線上の点の位置において方位角及び天頂角により姿勢を指定し、工具軸の姿勢変化を連続的に制御するための姿勢データを出力する姿勢情報生成部を含む制御装置であって、
前記姿勢情報生成部は、
加工対象の形状から得られた工具先端中心の位置及び姿勢による移動経路に関する加工位置データについて、前記加工位置データからサンプリングした各点にパス移動方向に応じて法線方向の角度を傾けた入力点として単位球面上に曲線を生成し、
前記曲線における入力点に応じて前記加工位置データの各点に姿勢情報を追加し、姿勢データとして出力する、
制御装置。
基本情報
開放特許情報
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