適用製品
自律飛行するドローン等の無人航空機に適した経路生成装置
効果
ドローン等の移動体は、比較的少ない計算量で移動経路に沿って移動できる。
技術概要
移動体の移動経路を生成する経路生成装置であって、移動体の移動範囲を含む所定の現実の空間に対応させて三次元形状の複数の領域に分割した仮想空間の分割領域を定義し、仮想空間内に三次元データのオブジェクトを配置、配置したオブジェクトと重なる分割領域を移動禁止区域、重ならない分割領域を移動可能区域に設定し、移動禁止区域と移動可能区域と移動経路を分割領域ごとに視覚的に区別して表示する。
改善効果2
ドローン等の移動体は比較的少ない計算量で移動経路に沿って移動可能。