目的
物体間における滑り速度および滑り量を含む滑り情報を、ステータの進行波としてユーザに提示する。これにより、より現実的に滑りを体感することができ、より多くの人にとって容易に滑りを体感することができる装置を提供する。
効果
進行波に触れることにより、電気刺激によって滑りを提示する場合と比較して、より現実的に、より直感的に、かつ、より容易に滑りを体感することができる。また、電気刺激による滑り提示の場合と比較して、滑りの感じ方における個人差を小さくすることができる。
技術概要
物体間の滑りをユーザに体感させる体感装置と、
物体を把持する把持装置と、
を備え、
前記把持装置は、
検出対象から受ける力を測定する力センサと、
前記検出対象の滑りを検出する、滑り検出器としての光学センサと、
を含み、
前記体感装置は、
予め定められた面上に配置された複数の圧電素子と、
前記複数の圧電素子を制御して、前記滑りに応じた進行波を生成する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記光学センサが検出した、滑りを示す滑り信号に応じて、前記複数の圧電素子を制御し、
前記制御部は、前記力センサが検出した、触感を示す触感信号に基づいて、前記複数の圧電素子を制御し、
前記触感を提示する場合の振動周波数の変動範囲が、前記滑りを提示する場合の振動周波数の変動範囲よりも広い、
システム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
