目的
対象作物の収穫作業や管理作業が容易におこなえる植物栽培管理装置を提供する。
効果
植物栽培管理装置による対象作物の収穫作業や管理作業が容易におこなえる。
技術概要
マニピュレーターと、制御部と、を備え、
前記マニピュレーターは、所定の作業をおこなうエンドエフェクターと、前記作業の対象である対象作物の主茎を保持する保持機構と、を有し、
前記制御部は、前記主茎を保持する保持地点に前記保持機構を移動させて前記主茎を保持させ、前記作業をおこなう作業地点に前記主茎に沿って前記保持機構を移動させて、前記エンドエフェクターによる前記作業を実行させる、
植物栽培管理装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
