適用製品
情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
目的
ローカルな極小解に陥ることなく、オクルージョンの多い作物の主茎を抽出することができる情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。
効果
ローカルな極小解に陥ることなく、オクルージョンの多い作物の主茎を抽出することができる。
技術概要
作物の形状を計測した三次元の点群データを取得する点群データ取得部と、
前記点群データに対して、前記点群データの上方から前記作物の主茎候補を表す第１点群を逐次的に抽出する第１処理を施すことによって、前記第１点群を抽出する第１点群抽出部と、
前記第１点群に対して、前記第１点群の下方から前記作物の主茎を表す第２点群を逐次的に抽出する第２処理を施すことによって、前記第２点群を前記主茎として抽出する第２点群抽出部と、を備える、
情報処理装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
