目的
センサ素子の空間分解能および感度の低下を抑制でき、防水性および防塵性を有する触覚センサを提供する。
効果
センサ素子の空間分解能および感度の低下を抑制できる。
フィルムが測定対象物から受ける力が接触子に伝達されやすい。
フィルムが測定対象物から受ける力が接触子に伝達されやすい。
フィルムの固定が容易である。
フィルムが測定対象物と擦れて破れることを抑制できる。
掃引時にフィルムに生じる応力集中を緩和でき、フィルムの破れを抑制できる。
掃引時に触覚センサが前傾しても、フィルムの一部に強い力がかかりにくく、フィルムの破れを抑制できる。
技術概要
センサ素子と、
前記センサ素子を収容するケーシングと、を備え、
前記センサ素子は、
基部と、
接触端を有する接触子と、
前記接触子を前記基部に対して変位可能に支持する支持体と、
前記接触子の前記基部に対する変位を検出する変位検出器と、を備え、
前記ケーシングは、前記センサ素子のうち少なくとも前記接触端を覆う柔軟性を有するフィルムを備え、
前記接触端は前記フィルムの内面に固定されている
ことを特徴とする触覚センサ。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
