目的
イチゴの株の情報を精度よく算出することが可能なイチゴの株の情報取得システムを提供する。
効果
イチゴの株の情報を精度よく算出することができる。
技術概要
イチゴの株に上方から風を吹き付ける吹き付け装置と、
株の画像を上方から撮影する撮影装置と、
吹き付け装置から株に風が吹き付けられていない又は吹き付け装置から第1の速度で風が吹き付けられた第1の状態で、撮影装置を制御して株の第1の画像を上方から撮影するとともに、吹き付け装置から第2の速度で風が吹き付けられた第2の状態で、撮影装置を制御して株の第2の画像を上方から撮影する制御装置と、
撮影装置が撮影した画像から、イチゴの株の所定の葉の葉面積及び葉柄長のうちの一方の値を算出する算出装置と、
を備え、
算出装置は、
第1の画像内における株の中心から所定の葉の葉柄先端までの第1の距離と、第2の画像内における株の中心から所定の葉の葉柄先端までの第2の距離と、の差分を特定し、
所定の葉の葉面積及び葉柄長のうちの他方の値と、第1の状態と第2の状態のそれぞれにおいて吹き付け装置から株に吹き付けられる風の速度と、第1の距離と第2の距離の差分と、に基づいて、所定の葉の葉面積及び葉柄長のうちの一方の値を算出する、
ことを特徴とするイチゴの株の情報取得システム。