目的
イチゴの株の情報を精度よく算出することが可能なイチゴの株の情報取得システムを提供する。
効果
イチゴの株の情報を精度よく算出することができる。
技術概要
制御装置３０は、ブロワー２６から株に風が吹き付けられていない又はブロワー２６から第１の速度で風が吹き付けられた第１の状態で、カメラ２４を制御して株の第１の画像を上方から撮影するとともに、ブロワー２６から第２の速度で風が吹き付けられた第２の状態で、カメラ２４を制御して株の第２の画像を上方から撮影する。このとき、第２の速度は、ブロワー２６から吹き付ける風の速度を大きくしていったときに葉の移動量が所定以下となる速度（葉がほとんど移動しなくなる速度）とされている。また、情報処理装置９０は、第１の画像と第２の画像における株の中心から所定の葉の葉柄先端までの距離の差分（Ｍ↓P）を求める。そして、情報処理装置９０は、第１、第２の状態での葉柄角度θ、δと、Ｍ↓Pと、を用いて葉柄長Ｌを求める。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
