適用製品
レールを含む軌道の軌道変位を検測する軌道検測装置及び軌道検測方法
目的
レールを含む軌道の軌道変位を検測する軌道検測装置において、地上側に器具又は基準点となる被写体を設置する必要がなく、カメラにより撮像された画像のみから軌道変位を検測することができる軌道検測装置を提供する。
効果
レールを含む軌道の軌道変位を検測する軌道検測装置において、地上側に器具又は基準点となる被写体を設置する必要がなく、カメラにより撮像された画像のみから軌道変位を検測することができる。
技術概要
軌道検測装置１は、軌道周辺の複数の第１点の各々の３次元座標及び色値を含む線路沿線の３次元点群データを取得する第１取得部１１と、複数の第１点のうちレールの頭頂面を表す複数の第２点の頭頂面の３次元点群データを取得する第１抽出部１２と、頭頂面を表す複数の第２点のうちレールが延在するＹ軸方向におけるＹ座標がある範囲内である第２点を選択し、選択された複数の第２点の３次元座標に基づいて、レールの頭頂面の中心線を表す中心線の３次元点群データを取得する第２取得部１４と、中心線の３次元点群データに基づいて軌道の軌道変位を検測する検測部１５と、を有する。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
