適用製品
入力画像内の物体等の位置を推定する位置推定装置、位置学習装置及びプログラム
目的
画像内の物体等の位置を推定する際に、物体等が完全に隠蔽された場合であっても、その位置を推定可能な位置推定装置、位置学習装置及びプログラムを提供する。
効果
画像内の物体等の位置を推定する際に、物体等が完全に隠蔽された場合であっても、その位置を推定することが可能となる。
技術概要
入力画像内の所定物の位置を推定する位置推定装置において、
前記入力画像の画像特徴に基づいて人物を検出し、所定の座標系における前記人物毎の位置を計測する人物位置計測部と、
前記人物位置計測部により計測された前記人物毎の位置から、前記所定の座標系における領域毎に人物密度を演算し、前記領域毎の人物密度を人物密度マップとして生成する人物密度マップ演算部と、
前記人物密度マップ演算部により生成された前記人物密度マップを入力データとして、予め設定された学習済み係数を用いたニューラルネットワークの演算を行い、前記所定物の位置の推定値を示す位置推定値を出力データとして求めるニューラルネットワーク部と、を備え、
前記人物密度マップ演算部は、前記人物の存在し得る領域を格子状に分割し、前記人物毎の位置から各格子に存在する人物の数を求めることで、前記領域毎の人物密度を演算するものであって、前記格子は、隣接格子との間で互いに重なり合うように配置されている、ことを特徴とする位置推定装置。
基本情報
開放特許情報
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