目的
巻き伸ばし部におけるモータの必要トルクを低減することができる作業用車両、制御方法、及びプログラムを提供する。
効果
巻き伸ばし部におけるモータの必要トルクを低減することができる作業用車両、制御方法、及びプログラムを提供することができる。
技術概要
一端が固定対象に固定されたロープ体と、
前記ロープ体の他端に設けられ、前記ロープ体の巻き伸ばしを行う巻き伸ばし部と、
前記巻き伸ばし部の近傍に設けられ、前記巻き伸ばし部によって巻き伸ばしが行われる前記ロープ体をガイドする第１定滑車と、
前記固定対象と前記第１定滑車との間における前記ロープ体をガイドする第２定滑車と、
前記固定対象と前記第２定滑車との間における前記ロープ体の上を、前記ロープ体の延在方向に沿って移動する車体部と、
前記車体部に固定されると共に、前記第１定滑車と前記第２定滑車との間における前記ロープ体につるされ、前記巻き伸ばし部による前記ロープ体の巻き伸ばしに応じて移動する動滑車と、を備える作業用車両。
基本情報
開放特許情報
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