エンドエフェクタ

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開放特許情報番号：L2024000821 開放特許情報登録日：2024/4/12 最新更新日：2025/5/27

基本情報

出願番号

特願2021-093851

公開番号

特開2022-185920

登録番号

特許第7673956号

出願日

2021/6/3

公開日

2022/12/15

出願人

東京都公立大学法人

特許権者

東京都公立大学法人

権利化状況

権利化済

発明の名称

エンドエフェクタ

開放特許情報

技術分野

食品・バイオ機械・加工

機能

機械・部品の製造

適用製品

エンドエフェクタ

目的

コンパクトなエンドエフェクタを提供する。

効果

コンパクトなエンドエフェクタを提供できる。

技術概要

第１作用部を有するベースと、
前記ベースに回転自在に設けられた駆動軸と、
前記駆動軸とともに回転する駆動リンクと、
前記ベースに回転自在に設けられた従動リンクと、
前記駆動リンク及び前記従動リンクに回転自在に設けられたアームと、を備え、
前記アームは、アーチ状の軌跡で移動し、前記第１作用部に向かい合って進退可能な第１切刃を有する
ことを特徴とするエンドエフェクタ。

イメージ図

実施実績　　　：

無

許諾実績　：

無

特許権譲渡　　：

否

特許権実施許諾：

可

登録者情報

登録者名称

東京都公立大学法人

その他の情報