適用製品
力学量センサ及びその力学量センサを有するロボット並びに力学量のセンシング方法及び力学量センサの製造方法
目的
弾性体において力が与えられている位置を検知可能な力学量センサ及びそれを有するロボット並びに力学量のセンシング方法及び力学量センサの製造方法を提供する。
効果
力学量センサ及びロボットは、弾性体である電気伝導体において力を与えられている位置を検知可能である。
また、力学量センサの作成に対応している。
技術概要
与えられた力の大きさを検出する力学量センサにおいて、
前記力が与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体と、
前記電気伝導体に電圧を印加する入力電極と、
電圧が印加された状態の前記電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極と、
前記各出力電極により取り出された前記電気信号を入力値として、機械学習により、前記電気伝導体の前記力を与えられて弾性変形している位置を導出する演算部とを備えることを特徴とする力学量センサ。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
