適用製品
水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム
目的
水中の位置座標を高精度に取得可能な測位システムをより簡易な構成で安価に実現することができる水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラムを提供する。
効果
水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラムによれば、水中の位置座標を高精度に取得可能な測位システムをより簡易な構成で安価に実現することができる。
技術概要
水中の目標地点に当接される当接部を有する本体部と、前記当接部が前記目標地点に当接された際に前記本体部の水上に位置する部位に取り付けられた３個以上の測位用受信アンテナと、を具備する水中目標地点測位装置と、
前記測位用受信アンテナによって受信した無線信号に基づいて、当該測位用受信アンテナの絶対位置を測位するアンテナ絶対位置測位部と、
前記測位用受信アンテナの各々の取り付け位置から前記当接部までの距離を示す距離情報と、前記測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果とに基づいて、前記当接部の絶対位置を推定する目標地点絶対位置推定部と、
を備え、
前記目標地点絶対位置推定部は、
前記測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果と、仮に定めた絶対位置に位置する仮目標地点とに基づいて、当該仮目標地点と前記測位用受信アンテナの各々との距離である仮想距離を演算するとともに、前記仮想距離と前記距離情報に示される距離との誤差が最小になる前記仮目標地点の絶対位置を探索する
水中目標地点測位システム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
