適用製品
情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
目的
圃場における植物状態の差異を踏まえて作業スケジュールを生成し、各作業日における作業負担を平準化することができる、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。
効果
圃場における植物状態の差異を踏まえて作業スケジュールを生成し、各作業日における作業負担を平準化することができる。
技術概要
圃場の作業区画に含まれる一以上の作業領域ごとに、除草ロボットに搭載されたカメラによって撮影された画像を、前記除草ロボットの作業時間と合わせて取得する情報取得部と、
前記画像に基づいて、前記一以上の作業領域ごとの雑草量を判定し、判定された前記一以上の作業領域ごとの雑草量を集約することによって前記作業区画ごとの雑草量を判定する雑草量判定部と、
過去の前記作業時間および前記雑草量を含む作業履歴に基づいて、前記作業区画ごとに、除草作業の負荷の高さを示す指標値である除草作業強度の将来値を予測する除草作業強度予測部と、
前記除草作業強度に基づいて、前記圃場における前記除草ロボットによる除草作業を計画する除草作業計画部と、を備える、
情報処理装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
