目的
略鉛直方向に延びる経路部分を含む経路部材に沿って移動させる場合に必要となる駆動トルクや制動力を減らすことが可能な自走式移動装置を提供することである。
効果
略鉛直方向に延びる経路部分を含む経路部材に沿って移動させる場合に必要となる駆動トルクや制動力を減らすことが可能な自走式移動装置を提供できるという優れた効果が奏される。
技術概要
略鉛直方向に延びる直線状の経路部分を含む細長い経路部材の周面に当接する駆動回転体の回転駆動力により該経路部材に沿って移動する自走式移動装置において、
少なくとも前記経路部分の周面に前記駆動回転体が当接するとき、該経路部分の長手方向を含む仮想面に対して該駆動回転体の回転軸を投影したときの投影回転軸の軸方向が該経路部分の長手方向に対して傾斜状態であることを特徴とする自走式移動装置。
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