適用製品
対象の解剖学的特徴を認識するための形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法
目的
対象物の外形を識別するためのより正確な情報を得ることができる形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法を提供する。
効果
対象物の外形を識別するためのより正確な情報を得ることができる形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法を提供することができる。
技術概要
人体の指および手の外形を検知する外形検知部と、
前記外形検知部により検知された前記外形に基づいて、前記外形上の第１特徴点を抽出する第１抽出部と、
前記外形上または前記外形内に存在しかつ前記第１特徴点とは異なる第２特徴点を抽出する第２抽出部と、を含み、
前記第１抽出部が、前記外形に基づいて複数の外形点を頂点とする多角形を生成し、前記多角形の頂点と凸包との共有点を前記第１特徴点として抽出し、
前記第２抽出部が、前記第１特徴点の両側に位置する一対の頂点を結ぶ線分の方向を算出し、前記第１特徴点から前記多角形の外周に沿って順に、前記多角形を構成する辺の方向を算出し、前記線分の方向に対して最も平行に近い方向を有する前記多角形の辺が検知された場合に、前記検知された辺の位置に基づいた点を前記第２特徴点とする、形状認識装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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