適用製品
手のひらまたは手の甲を認識するための形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法
目的
対象物の外形を識別するためのより正確な情報を得ることができる形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法を提供する。
装置を身体に装着した状態で手の形状認識を行うことができる。
効果
対象物の外形を識別するためのより正確な情報を得ることができる形状認識装置、形状認識プログラムおよび形状認識方法を提供することができる。
技術概要
手の外形を検知する外形検知部と、
検知された前記外形の最大内接円の中心点を基準点として抽出する、基準点抽出部と、
前記基準点と、前記外形上の複数の外形点との距離を計測する距離計測部と、
前記距離に基づいて、前記複数の外形点から前記外形の特徴部を判定する特徴認識部と、を含み、
前記基準点抽出部が、前記基準点を通る前記最大内接円の弦を設定し、前記設定された弦上に所定の間隔で複数の抽出点を設定し、前記抽出点に対応する前記手の表面上の点を対象点として設定し、前記外形検知部による掌の対象点の深度、または指の対象点の深度のばらつきに応じて掌側および背側を判定する、形状認識装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
