目的
制動時の衝撃を小さくできる制動装置を提供する。
技術概要
車輪を備える車輪移動機構に取り付ける制動装置であって、
前記車輪の速度が所定値に達した場合に当該車輪もしくは車輪の車軸の回転を停止させる回転規制装置と、
前記車輪移動機構の車軸と前記回転規制装置の回転軸との間に設置され、前記回転軸の回転の停止による衝撃を、前記車輪もしくは前記車輪の車軸の回転を徐々に速度を落としながら回転させ停止することで吸収する衝撃吸収機構と、を備え、
前記衝撃吸収機構は、
前記車輪の車軸と前記回転規制装置の回転軸との間に設けられたばね部材を備え、前記ばね部材の一方の端部を固定部を用いて前記車軸に固定すると共に、前記ばね部材の他方の端部を固定部を用いて前記回転軸に固定し、
前記ばね部材の弾性力により、変形を許容する変形量の範囲内で徐々に速度を落としながら前記車軸の回転を停止する、ことを特徴とする制動装置。
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