目的
作業機の装着作業はユーザにとって容易な作業でない、作業機の装着作業には時間を要する課題を解決する。
効果
ユーザはトラクタへの作業機の装着作業を容易に行うことができる。結果として、作業機の装着作業の時間が短縮される。
技術概要
作業機をトラクタに装着するために前記トラクタのリフトアームを動作させることによって前記トラクタに取り付けられたヒッチフレームの上部フックで前記作業機の上部ピンを掬い上げるときの前記上部フックの軌道を取得する軌道取得装置であって、
前記トラクタに取り付けられており、前記リフトアームの動作によって移動する所定部位を撮影するカメラと、
前記上部フックの位置と前記所定部位の位置とを対応付けた対応関係を予め記憶する記憶部と、
前記リフトアームが上下方向に動作している間に、前記リフトアームの複数の高さ位置の各々に対応する角度情報を取得すると共に、前記リフトアームが各々の高さに位置するときに前記カメラによって撮影された前記所定部位を含む画像を取得し、高さ位置毎に前記角度情報と前記画像とを対応付ける情報取得部と、
前記情報取得部によって対応付けられた複数の組の前記角度情報及び前記画像と前記対応関係とを用いて前記リフトアームの回転角度に対応した前記上部フックの３次元の前記軌道を算出する軌道演算部と
を備える、軌道取得装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
