目的
既存の圧着機に設置することが可能であるとともに、多種多岐に渡っている生地において、接着芯地作業の生地の積み重ねを精度よく自動化する装置を提供する。
効果
既存の圧着機に設置することが可能であるとともに、多種多岐に渡っている生地において、接着芯地作業の生地の積み重ねを精度よく自動化することができる。
技術概要
圧着機に設置する接着芯地作業自動化装置であって、
ベルトコンベア上を移動する生地を検知する入口側センサと、前記生地の画像を取得するカメラと、前記生地の画像から生地の位置ずれおよび生地の傾き角を演算する画像処理手段と、前記ベルトコンベア上を移動する前記生地を検知する出口側センサと、前記生地を把持し運搬する把持・運搬部と、前記生地を回転する積み重ね台と、を有し、
前記把持・運搬部は前記生地の位置ずれを補正し、前記積み重ね台は前記生地の傾き角を補正すること、を特徴とする接着芯地作業自動化装置。
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